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情報処理特別号 2022年1月号別刷「《特集》⾃動運転元年」

情報処理学会 / 2021年12月15日 / 全44ページ

自動運転バスの実証実験が日本各地で行われている.オリンピックでも自動運転バスが活躍した.実証実験が積み上げられていくに従い,問題点が明らかになり,その問題点が検討され解決され次のステップの実証実験が行われるループが繰り返されている.本特集では現在の自動運転の立ち位置を共有すべく自動運転必須技術の最新動向を紹介する.地方では日常生活に必要な移動すら確保されていない,年を取り車の運転がままならない状況でも運転しなくては生活できない現実がある.その解決に向けた取り組みである実証実験についても解説する.

目次

  • 0. 編集にあたって(袖美樹子・⾦⼦ 格)
  • 1.自動運転の現在とこれからの10 年(加藤真平)
  • 2.高精度3 次元地図─安全・安心な交通環境を実現するデジタルインフラ基盤─(麻生紀子)
  • 3.⾃動運転を支える高精度測位と高精度地図(五十嵐雄治・元岡範純・佐藤友紀・濱田悠司)
  • 4.自動運転用プロセッサの要求性能・機能・方式─複合的処理特性を持つアプリケーションへの適応─(杉本英樹)
  • 5.自動運転の法律問題(須川賢洋)
  • 6.自動運転バスの実証実験(改發 壮)
  • 編集室
  • 0. 編集にあたって(袖美樹子・⾦⼦ 格)
  • 1.自動運転の現在とこれからの10 年(加藤真平)
  • 2.高精度3 次元地図─安全・安心な交通環境を実現するデジタルインフラ基盤─(麻生紀子)
  • 3.⾃動運転を支える高精度測位と高精度地図(五十嵐雄治・元岡範純・佐藤友紀・濱田悠司)
  • 4.自動運転用プロセッサの要求性能・機能・方式─複合的処理特性を持つアプリケーションへの適応─(杉本英樹)
  • 5.自動運転の法律問題(須川賢洋)
  • 6.自動運転バスの実証実験(改發 壮)
  • 編集室

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